DESOUTTER马头工具机器人螺栓装配技术。

机器人螺栓装配技术。

在车型更新换代速度加快的同时，发动机也是如此。在发动机装配中，工人从抓取螺栓到手持螺栓旋入拧紧，每天重复枯燥乏味的动作，难免出现差错。而机器人螺栓装配技术减少了人工参与，甚至实现无人化，有着提高生产效率，减少人工成本，避免人为错误的绝对优势。现在，机器人螺栓装配技术在像发动机轴承盖，缸盖，油底壳，正时链轮罩盖一类的应用也越来越多。

系统组成

既然是自动化、柔性化。那么，待拧工件到位，螺栓自动输送、夹持，螺栓自动插入，自动旋入拧紧，工件放行，这一系列的前后联动都必须贯穿起来。

机器人模块

目前市场多家知名品牌可供选择，用于夹持拧紧模块，定向定位寻找工件拧紧点，当然也可以换个方式，夹持工件往拧紧模块“凑”。可与线体PLC联锁，收到工件到位信号后开始动作。

自动送钉系统

自动输送螺钉，机器人移至拧紧点后通过吹钉的方式插入螺钉。市场上少数品牌可以选择，而且得考虑到在螺栓输送过程中的卡钉概率。

拧紧单元

在收到启动信号后旋入螺钉拧紧，可与线体联锁，拧紧合格后，机器人退回，线体放行工件到下一工位。并可将拧紧扭矩、角度、曲线、时间、报告上传至工厂服务器以供追溯。

机器人螺栓自动装配的关键不在于机器人，将螺栓螺钉输送到需要拧紧的位置才是制约整个装配过程能否实现自动化的关键因素，而在输送过程中如何降低卡钉率，提高生产的连续性正是装配环节目前的瓶颈所在。

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